Los inicios de Self-Realization Fellowship como sede en Venezuela, se remontan a la década de los años 50. La aparición del conocido libro "Autobiografía de un Yogui" en habla castellana encendió la llama de miles de almas quienes como cirios sagrados iluminaron el camino de buscadores eternos y expandieron la luz en todo el continente.

Las puertas de SRF Venezuela fueron abiertas en Caracas para toda persona que sintiera el llamado de nuestro Gurú Paramahansa Yogananda, muchos buscadores han pasado desde entonces bebiendo del néctar que nuestro Paramahasa Yogananda irradia y han salido favorecidos.

Al comienzo nuestra sede se encontraba ubicada en el centro de la ciudad de Caracas D.F y se reunían para aquel entonces al rededor de 30 miembros que día a día realizaban la meditación y el trabajo en la sede. Nombres como Andrés Gonzalez "Gonzalito", la hermana Margarita Gayango, El Dr. José Acosta, la hermana Blanca Hernández entre otros fueron los emprendedores de esta gran obra, posteriormente se unieron a los fundadores el Sr. Boris Silva e Hidelbrando Barrios .

Después de algunos cambios a través del tiempo la sede se mudo de direcciones varias veces pero manteniéndose en la misma ciudad de Caracas D.F, ya en el interior al poco tiempo habían surgido otras sedes en los estados de Táchira y posteriormente en Aragua-Maracay.

En la actualidad la sede principal de Self-Realization Fellowship de Venezuela está ubicada en la Ciudad de Caracas capital de Venezuela y cuenta con un grupo entusiasta de miembros que semanalmente se reunen para realizar las disciplinas de nuestro amado Gurú Paramahansa Yogananda. Además de este centro de Meditación en la actualidad hay otros en el interior del país.